{"id":5745,"date":"2023-09-13T11:45:20","date_gmt":"2023-09-13T11:45:20","guid":{"rendered":"http:\/\/localhost\/windbotix-web\/new-technologies-for-the-inspection-and-internal-repair-of-wind-blades\/"},"modified":"2025-11-20T13:07:30","modified_gmt":"2025-11-20T13:07:30","slug":"nouvelles-technologies-pour-inspeccion-reparation-interne-eoliennes","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/windbotix.com\/fr\/nouvelles-technologies-pour-inspeccion-reparation-interne-eoliennes\/","title":{"rendered":"Nouvelles technologies pour l&rsquo;inspection et la r\u00e9paration interne des \u00e9oliennes."},"content":{"rendered":"\n<p>Les pales d&rsquo;une \u00e9olienne sont les plus grandes structures monoblocs construites au monde, encore plus grandes que les ailes d&rsquo;un avion. Elles supportent plus d&rsquo;un milliard de cycles de charge au cours de leur dur\u00e9e de vie, il est donc essentiel de proc\u00e9der \u00e0 des inspections et \u00e0 des entretiens r\u00e9guliers pour maintenir les \u00e9oliennes en service. Sans oublier l&rsquo;inspection et la r\u00e9paration interne des pales des \u00e9oliennes.  <\/p>\n\n<p>Les r\u00e9parations internes actuelles des pales \u00e9oliennes ont une capacit\u00e9 limit\u00e9e \u00e0 d\u00e9tecter les dommages structurels \u00e0 un stade pr\u00e9coce, ce qui est crucial pour \u00e9viter des r\u00e9parations extr\u00eamement co\u00fbteuses ou des d\u00e9faillances catastrophiques, et pour pouvoir les r\u00e9parer afin de prolonger la dur\u00e9e de vie d&rsquo;une pale. Avec les technologies de r\u00e9paration actuelles, il est possible de nettoyer\/poncer et de r\u00e9parer les fissures situ\u00e9es sur 1\/3 de la pale, par des techniciens qui acc\u00e8dent \u00e0 un espace confin\u00e9 et \u00e0 un environnement insalubre. Il n&rsquo;est pas possible de r\u00e9parer les fissures sur les 2\/3 restants de la pale, et celles-ci peuvent s&rsquo;\u00e9tendre davantage et potentiellement entra\u00eener une d\u00e9faillance catastrophique. Si des fissures sont d\u00e9tect\u00e9es avant une d\u00e9faillance structurelle, la pale serait mise au rebut et remplac\u00e9e.   <\/p>\n\n<p>De plus, les m\u00e9thodes et technologies actuellement disponibles pour l&rsquo;inspection interne et la r\u00e9paration des pales n\u00e9cessitent de longues p\u00e9riodes d&rsquo;arr\u00eat de l&rsquo;\u00e9olienne, ce qui entra\u00eene une perte \u00e9conomique pour l&rsquo;entreprise exploitante. Il s&rsquo;agit de travaux co\u00fbteux, qui impliquent d&rsquo;exposer les op\u00e9rateurs \u00e0 des travaux en hauteur, dans des espaces confin\u00e9s et dans des environnements insalubres. <\/p>\n\n<p>Face \u00e0 ce d\u00e9fi, WINDBOTIX a d\u00e9velopp\u00e9 de nouvelles technologies et m\u00e9thodes r\u00e9volutionnaires pour l&rsquo;inspection et la r\u00e9paration des dommages structurels internes des pales, \u00e0 l&rsquo;aide de robots :<\/p>\n\n<p>\u2022 NEMO, un nouveau concept de robots pour l&rsquo;inspection interne des pales, pour la d\u00e9tection pr\u00e9coce des d\u00e9fauts structurels, avec des charges utiles modulaires configurables.<\/p>\n\n<p>\u2022 CYRUS, une solution robotique r\u00e9volutionnaire pour la r\u00e9paration des dommages structurels internes des pales.<\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Le d\u00e9fi des travaux sur les pales. R\u00e9paration interne des pales \u00e9oliennes, inspection et maintenance. <\/h2>\n\n<p>L&rsquo;installation d&rsquo;\u00e9oliennes dans le monde a connu une forte croissance ces derni\u00e8res ann\u00e9es. Selon les statistiques publi\u00e9es aujourd&rsquo;hui par la WWEA, le march\u00e9 mondial des \u00e9oliennes a atteint un nouveau record en 2021, avec une capacit\u00e9 totale install\u00e9e de 97,5 gigawatts dans le monde, contre 92,7 gigawatts en 2020. La capacit\u00e9 totale de toutes les \u00e9oliennes dans le monde d\u00e9passe d\u00e9sormais 840 gigawatts, ce qui suffit \u00e0 satisfaire plus de 7 % de la demande mondiale en \u00e9nergie. Cela \u00e9quivaut \u00e0 un taux de croissance de 13 %, contre 14 % l&rsquo;ann\u00e9e pr\u00e9c\u00e9dente et 10 % en 2019.   <\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/windbotix.com\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/Wind-energy-evolution-of-global-total-capacity-2010-2022.png\" alt=\"&#xC9;nergie &#xE9;olienne, &#xE9;volution de la capacit&#xE9; totale mondiale 2010-2022\" title=\"\"><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Figure 1 \u00c9nergie \u00e9olienne, \u00e9volution de la capacit\u00e9 totale mondiale 2010-2022 (en MW) (source WWEA)<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n<p>Avec l&rsquo;augmentation du nombre de turbines install\u00e9es, les t\u00e2ches d&rsquo;inspection et de maintenance deviennent de plus en plus difficiles \u00e0 r\u00e9aliser. WINDBOTIX s&rsquo;est concentr\u00e9 sur le probl\u00e8me sp\u00e9cifique de l&rsquo;inspection et de la r\u00e9paration interne des pales. Les techniques et proc\u00e9dures actuellement utilis\u00e9es pour inspecter et r\u00e9parer les pales en interne pr\u00e9sentent des limites importantes. Nos syst\u00e8mes ont \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9s et valid\u00e9s pour identifier les dommages structurels \u00e0 un stade pr\u00e9coce et acc\u00e9l\u00e9rer le processus de r\u00e9paration des d\u00e9fauts \u00e0 l&rsquo;int\u00e9rieur de la structure dans des zones inaccessibles aux op\u00e9rateurs.   <\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/windbotix.com\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/Wind-turbines-installed-in-2019.png\" alt=\"&#xC9;oliennes install&#xE9;es en 2019\" title=\"\"><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Figure 2. \u00c9oliennes install\u00e9es en 2019 (source : GWEC) <\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">N\u00e9cessit\u00e9 d&rsquo;une inspection p\u00e9riodique des pales d&rsquo;\u00e9oliennes<\/h2>\n\n<p>Les pales des \u00e9oliennes sont les plus grandes structures monoblocs jamais construites dans le monde, plus grandes m\u00eame que les ailes d&rsquo;un avion. Les parcs \u00e9oliens sont g\u00e9n\u00e9ralement situ\u00e9s dans des endroits recul\u00e9s, o\u00f9 le vent souffle toute l&rsquo;ann\u00e9e. Les pales sont expos\u00e9es \u00e0 la foudre, \u00e0 la gr\u00eale, \u00e0 la pluie, \u00e0 l&rsquo;humidit\u00e9 et \u00e0 d&rsquo;autres forces, tout en supportant plus d&rsquo;un milliard de cycles de charge au cours de leur dur\u00e9e de vie. Il est extr\u00eamement difficile de les descendre au sol pour effectuer des travaux d&rsquo;entretien et\/ou d&rsquo;inspection.  <\/p>\n\n<p>L&rsquo;inspection et la maintenance r\u00e9guli\u00e8res sont essentielles pour maintenir les \u00e9oliennes en service ; cependant, les m\u00e9thodes d&rsquo;inspection actuelles ne permettent pas de d\u00e9tecter \u00e0 temps les dommages structurels. Il est essentiel d&rsquo;identifier les dommages dus \u00e0 la fatigue ou les petites fissures avant qu&rsquo;ils ne soient visibles afin d&rsquo;\u00e9viter des r\u00e9parations extr\u00eamement co\u00fbteuses ou des pannes catastrophiques, mais aussi de prolonger la dur\u00e9e de vie d&rsquo;une pale. Les pales des \u00e9oliennes peuvent pr\u00e9senter diff\u00e9rents dommages externes, tels que des fissures et\/ou un d\u00e9laminage, qui peuvent \u00eatre d\u00e9tect\u00e9s \u00ab facilement \u00bb \u00e0 l&rsquo;aide de diff\u00e9rentes m\u00e9thodes et technologies, comme le montre la figure suivante.  <\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/windbotix.com\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/Identification-of-typical-blade-damage.png\" alt=\"Identification des dommages typiques sur les pales\" title=\"\"><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Figure 3. Identification des dommages typiques sur les pales (Source : Sorensen (2004)). <\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Comment inspecter et r\u00e9parer l&rsquo;int\u00e9rieur des pales d&rsquo;une \u00e9olienne<\/h2>\n\n<p>Les probl\u00e8mes au sein de la poutre structurelle constituent un autre probl\u00e8me, car ils peuvent entra\u00eener des d\u00e9faillances critiques, mais sont difficiles \u00e0 d\u00e9tecter en raison de leurs petites dimensions, des espaces confin\u00e9s, etc., qui rendent souvent l&rsquo;acc\u00e8s impossible. Les nouvelles solutions d\u00e9velopp\u00e9es par WINDBOTIX se concentrent sur l&rsquo;inspection et la r\u00e9paration des dommages structurels internes, qui sont actuellement extr\u00eamement difficiles \u00e0 d\u00e9tecter et \u00e0 r\u00e9parer, comme le montrent les figures suivantes. <\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/windbotix.com\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/Detail-of-severe-beam-failures.png\" alt=\"D&#xE9;tail des d&#xE9;faillances graves des poutres\" title=\"\"><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Figure 4. D\u00e9tail des d\u00e9fauts graves dans les poutres (Source : Sorensen (2004)). <\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/windbotix.com\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/Summary-severe-beam-failures.png\" alt=\"R&#xE9;sum&#xE9; des d&#xE9;faillances graves des poutres\" title=\"\"><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Figure 5. R\u00e9sum\u00e9 des d\u00e9faillances graves des poutres (Source : Sorensen (2004)). <\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n<p>Vous trouverez ci-dessous des exemples concrets d&rsquo;inspection \u00e0 l&rsquo;aide d&rsquo;un robot NEMO \u00e0 l&rsquo;int\u00e9rieur de la poutre, d\u00e9tectant des fissures structurelles \u00e0 diff\u00e9rents endroits, \u00e0 Z13 m, Z17 m et Z24 m, voir la figure suivante.<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/windbotix.com\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/Example-of-structural-cracks-detected-inside-the-beam.png\" alt=\"Exemple de fissures structurelles d&#xE9;tect&#xE9;es &#xE0; l&#039;int&#xE9;rieur de la poutre\" title=\"\"><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Figure 5. R\u00e9sum\u00e9 des d\u00e9faillances graves des poutres (Source : Sorensen (2004)). <\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n<p>Ce type de fissures doit \u00eatre r\u00e9par\u00e9 d\u00e8s que possible afin de ne pas compromettre le fonctionnement de la machine. La proc\u00e9dure habituelle consiste \u00e0 \u00e9liminer les couches par d\u00e9sinfection par pon\u00e7age\/meulage, \u00e0 remplacer les couches par laminage manuel et compactage sous vide, et \u00e0 durcir le laminage \u00e0 l&rsquo;aide de couvertures chauffantes. Voir l&rsquo;exemple dans la figure suivante.  <\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/windbotix.com\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/Crack-identification-and-roughing.png\" alt=\"Identification des fissures et &#xE9;bauche\" title=\"\"><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Figure 7 Identification des fissures et \u00e9barbage<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n<p>Plusieurs cas r\u00e9els d&rsquo;inspections et de r\u00e9parations ont \u00e9t\u00e9 analys\u00e9s, dans lesquels l&rsquo;utilisation d&rsquo;un robot de r\u00e9paration permettrait d&rsquo;\u00e9viter de mettre au rebut la pale, tout en \u00e9vitant d&rsquo;exposer les techniciens \u00e0 des environnements nocifs. Avec les technologies de r\u00e9paration conventionnelles, il n&rsquo;est possible de nettoyer et de r\u00e9parer que des fissures jusqu&rsquo;\u00e0 Z15 m (voir l&rsquo;exemple de la pale de 44 m dans la figure 8), en faisant appel \u00e0 un op\u00e9rateur travaillant dans un espace confin\u00e9 et un environnement nocif. <\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/windbotix.com\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/44-meter-blade-section.png\" alt=\"Section de lame de 44 m&#xE8;tres\" title=\"\"><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Figure 9 Section de la pale de 44 m\u00e8tres<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n<p>Si les fissures du Z15 ne peuvent \u00eatre r\u00e9par\u00e9es, elles risquent de s&rsquo;\u00e9tendre davantage et d&rsquo;entra\u00eener une d\u00e9faillance catastrophique. Si elles sont d\u00e9tect\u00e9es avant qu&rsquo;une d\u00e9faillance structurelle ne se produise, la pale sera mise au rebut et remplac\u00e9e. <\/p>\n\n<p>Avec les m\u00e9thodes et technologies actuellement disponibles, les r\u00e9parations internes des pales n\u00e9cessitent g\u00e9n\u00e9ralement de longues p\u00e9riodes d&rsquo;arr\u00eat de l&rsquo;\u00e9olienne, ce qui entra\u00eene des pertes \u00e9conomiques pour l&rsquo;entreprise exploitante. Il s&rsquo;agit de travaux co\u00fbteux, qui obligent les op\u00e9rateurs \u00e0 travailler en hauteur et dans des espaces confin\u00e9s. <\/p>\n\n<p><strong><em>Utiliser la robotique pour changer la donne<\/em><\/strong><\/p>\n\n<p>Les technologies con\u00e7ues par ANSI et d\u00e9velopp\u00e9es par WINDBOTIX repr\u00e9sentent un changement majeur dans le domaine de la r\u00e9paration interne des pales \u00e9oliennes. Notre robot NEMO permet d&rsquo;inspecter et de d\u00e9tecter \u00e0 un stade pr\u00e9coce les fissures internes et les dommages structurels le long de la poutre structurelle, tandis que notre robot CYRUS permet de r\u00e9parer en interne les pales dans leurs zones critiques, \u00e9vitant ainsi aux op\u00e9rateurs d&rsquo;avoir \u00e0 acc\u00e9der \u00e0 des espaces confin\u00e9s et \u00e0 des environnements nocifs pour travailler. Gr\u00e2ce \u00e0 ces technologies robotiques, nous pouvons appliquer des m\u00e9thodes de r\u00e9paration r\u00e9p\u00e9titives et fiables, capables de fonctionner dans des espaces tr\u00e8s r\u00e9duits, d&rsquo;effectuer des processus de fraisage, de poser des patchs et de r\u00e9aliser des processus de durcissement dans des conditions contr\u00f4l\u00e9es.  <\/p>\n\n<p>Vous souhaitez en savoir plus ?<\/p>\n\n<p><strong>N&rsquo;h\u00e9sitez pas \u00e0 nous contacter.<\/strong><\/p>\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Les pales d&rsquo;une \u00e9olienne sont les plus grandes structures monoblocs construites au monde, encore plus grandes que les ailes d&rsquo;un avion. 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