{"id":1607,"date":"2023-09-13T11:45:20","date_gmt":"2023-09-13T11:45:20","guid":{"rendered":"https:\/\/windbotix.com\/?p=1607"},"modified":"2025-11-20T13:02:34","modified_gmt":"2025-11-20T13:02:34","slug":"new-technologies-for-inspeccion-internal-repair-wind-blades","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/windbotix.com\/es\/new-technologies-for-inspeccion-internal-repair-wind-blades\/","title":{"rendered":"Nuevas tecnolog\u00edas para la inspecci\u00f3n y reparaci\u00f3n interna de aerogeneradores."},"content":{"rendered":"\n

Las palas de un aerogenerador son las estructuras compuestas de una sola pieza m\u00e1s grandes construidas en el mundo, incluso m\u00e1s grandes que las alas de cualquier avi\u00f3n. Soportan m\u00e1s de mil millones de ciclos de carga durante su vida \u00fatil, por lo que es esencial realizar inspecciones y mantenimientos peri\u00f3dicos para mantener los aerogeneradores en servicio. Sin olvidar la inspecci\u00f3n y reparaci\u00f3n interna de las palas de los aerogeneradores.<\/p>\n\n\n\n

Las reparaciones internas actuales de las palas e\u00f3licas tienen una capacidad limitada para detectar da\u00f1os estructurales de forma temprana, lo cual es crucial para evitar reparaciones extremadamente costosas o fallos catastr\u00f3ficos, y para poder repararlas con el fin de prolongar la vida \u00fatil de una pala. Con las tecnolog\u00edas de reparaci\u00f3n actuales es posible limpiar\/lijar y reparar las grietas situadas en 1\/3 de la pala, realizadas por t\u00e9cnicos que acceden a un espacio confinado y a un entorno insalubre. No es posible reparar las grietas en los otros 2\/3 de la pala, y estas pueden extenderse a\u00fan m\u00e1s y generar potencialmente un fallo catastr\u00f3fico. Si se detectan grietas antes de un fallo estructural, la pala se desechar\u00eda y se sustituir\u00eda.<\/p>\n\n\n\n

Adem\u00e1s, los m\u00e9todos y tecnolog\u00edas disponibles actualmente para la inspecci\u00f3n interna y la reparaci\u00f3n de las palas requieren largos periodos de inactividad de la turbina e\u00f3lica, con la consiguiente p\u00e9rdida econ\u00f3mica para la empresa operadora. Se trata de trabajos de alto coste, que implican exponer a los operarios a trabajar en altura, en espacios confinados y en entornos insalubres.<\/p>\n\n\n\n

Ante este reto, WINDBOTIX ha desarrollado nuevas tecnolog\u00edas y m\u00e9todos disruptivos para la inspecci\u00f3n y reparaci\u00f3n de da\u00f1os estructurales internos en las palas, utilizando robots:<\/p>\n\n\n\n

\u2022 NEMO, un nuevo concepto de robots para la inspecci\u00f3n interna de palas, para la detecci\u00f3n temprana de defectos estructurales, con cargas \u00fatiles modulares configurables.<\/p>\n\n\n\n

\u2022 CYRUS, una soluci\u00f3n rob\u00f3tica revolucionaria para la reparaci\u00f3n de da\u00f1os estructurales internos en las palas.<\/p>\n\n\n\n

El reto de realizar tareas en las palas. Reparaci\u00f3n interna de las palas e\u00f3licas, inspecci\u00f3n y mantenimiento.<\/h2>\n\n\n\n

La instalaci\u00f3n de aerogeneradores en el mundo ha experimentado un alto \u00edndice de crecimiento en los \u00faltimos a\u00f1os. Seg\u00fan las estad\u00edsticas publicadas hoy por la WWEA, el mercado mundial de aerogeneradores alcanz\u00f3 otro r\u00e9cord en 2021, con una capacidad total instalada de 97,5 gigavatios en todo el mundo, tras los 92,7 gigavatios de 2020. La capacidad total de todos los aerogeneradores del mundo supera ahora los 840 gigavatios, lo que basta para satisfacer m\u00e1s del 7 % de la demanda mundial de energ\u00eda. Esto equivale a una tasa de crecimiento del 13 %, frente al 14 % del a\u00f1o anterior y al 10 % de 2019.<\/p>\n\n\n\n

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Figura 1 Energ\u00eda e\u00f3lica, evoluci\u00f3n de la capacidad total mundial 2010-2022 (en MW) (fuente WWEA)<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Con el aumento del n\u00famero de turbinas instaladas, realizar tareas de inspecci\u00f3n y mantenimiento se est\u00e1 convirtiendo en un reto cada vez mayor. WINDBOTIX se ha centrado en el problema espec\u00edfico de la inspecci\u00f3n y reparaci\u00f3n interna de las palas. Las t\u00e9cnicas y procedimientos actuales utilizados para inspeccionar y reparar las palas internamente tienen limitaciones significativas. Nuestros sistemas han sido desarrollados y validados para identificar da\u00f1os estructurales en una fase temprana y acelerar el proceso de reparaci\u00f3n de defectos dentro de la estructura en \u00e1reas inaccesibles para los operadores.<\/p>\n\n\n\n

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Figura 2. Aerogeneradores instalados en 2019 (fuente: GWEC)<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Necesidad de inspeccionar peri\u00f3dicamente las palas de los aerogeneradores.<\/h2>\n\n\n\n

Las palas de los aerogeneradores son las estructuras compuestas de una sola pieza m\u00e1s grandes construidas en el mundo, incluso m\u00e1s grandes que las alas de cualquier avi\u00f3n. Los parques e\u00f3licos suelen estar situados en lugares remotos, con viento durante todo el a\u00f1o. Las palas est\u00e1n expuestas a rayos, granizo, lluvia, humedad y otras fuerzas, al tiempo que soportan m\u00e1s de mil millones de ciclos de carga durante su vida \u00fatil, y es extremadamente dif\u00edcil bajarlas al suelo para llevar a cabo tareas de mantenimiento y\/o inspecci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

La inspecci\u00f3n y el mantenimiento peri\u00f3dicos son esenciales para mantener las turbinas e\u00f3licas en servicio; sin embargo, los m\u00e9todos de inspecci\u00f3n actuales no permiten detectar a tiempo los da\u00f1os estructurales. Es fundamental identificar los da\u00f1os por fatiga o las peque\u00f1as grietas antes de que sean visibles para evitar reparaciones extremadamente costosas o fallos catastr\u00f3ficos, y tambi\u00e9n para poder prolongar la vida \u00fatil de una pala. Las palas de los aerogeneradores pueden presentar diferentes da\u00f1os externos, como grietas y\/o delaminaci\u00f3n, que pueden detectarse \u00abf\u00e1cilmente\u00bb con diferentes m\u00e9todos y tecnolog\u00edas, como se muestra en la siguiente figura.<\/p>\n\n\n\n

\"Identification
Figura 3. Identificaci\u00f3n de da\u00f1os t\u00edpicos en las palas (Fuente: Sorensen (2004)).<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

C\u00f3mo inspeccionar y reparar internamente las palas de un aerogenerador<\/h2>\n\n\n\n

Otro problema diferente son los problemas dentro de la viga estructural, ya que pueden causar fallos cr\u00edticos, pero son dif\u00edciles de detectar debido a sus peque\u00f1as dimensiones, espacios confinados, etc., lo que muchas veces hace imposible el acceso. Las nuevas soluciones desarrolladas por WINDBOTIX se centran en la inspecci\u00f3n y reparaci\u00f3n de da\u00f1os estructurales internos, que actualmente son extremadamente complicados de detectar y reparar, como se muestra en las siguientes figuras.<\/p>\n\n\n\n

\"Detail
Figura 4. Detalle de fallos graves en vigas (Fuente: Sorensen (2004)).<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"Summary
Figura 5. Resumen de fallos graves en vigas (Fuente: Sorensen (2004)).<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

A continuaci\u00f3n se pueden ver casos reales de inspecci\u00f3n con un robot NEMO dentro de la viga, detectando grietas estructurales en diferentes ubicaciones, en Z13 m, Z17 m y Z24 m, v\u00e9ase la siguiente figura.<\/p>\n\n\n\n

\"Example
Figura 5. Resumen de fallos graves en vigas (Fuente: Sorensen (2004)).<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Este tipo de grietas deben repararse lo antes posible para no comprometer el funcionamiento de la m\u00e1quina. El procedimiento habitual consiste en eliminar capas mediante desinfecci\u00f3n por desbaste\/lijado, sustituir capas mediante laminado manual y compactaci\u00f3n al vac\u00edo, y curar el laminado mediante mantas calefactoras. V\u00e9ase el ejemplo de la siguiente figura.<\/p>\n\n\n\n

\"Crack
Figura 7 Identificaci\u00f3n de grietas y desbaste<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Se han analizado varios casos de inspecciones y reparaciones reales, en los que el uso de un robot de reparaci\u00f3n evitar\u00eda descartar la pala, adem\u00e1s de evitar exponer a los t\u00e9cnicos a entornos nocivos. Con las tecnolog\u00edas de reparaci\u00f3n convencionales solo es posible limpiar y reparar grietas de hasta Z15 m (v\u00e9ase el ejemplo de la pala de 44 m en la figura 8), mediante el acceso de un operario que trabaja en un espacio confinado y un entorno nocivo.<\/p>\n\n\n\n

\"44
Figura 9 Secci\u00f3n de la pala de 44 metros<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Al no poder reparar las grietas de Z15, estas pueden propagarse a\u00fan m\u00e1s y generar un fallo catastr\u00f3fico. Si se detectan antes de que se produzca un fallo estructural, la pala se desechar\u00e1 y se sustituir\u00e1.<\/p>\n\n\n\n

Con los m\u00e9todos y tecnolog\u00edas disponibles actualmente, las reparaciones internas de las palas suelen requerir largos periodos de inactividad de la turbina e\u00f3lica, con el consiguiente perjuicio econ\u00f3mico para la empresa operadora. Se trata de trabajos de alto coste, que implican exponer a los operarios a trabajar en altura y en espacios confinados.<\/p>\n\n\n\n

El uso de la rob\u00f3tica para cambiar el panorama actual<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n

Las tecnolog\u00edas dise\u00f1adas por ANSI y desarrolladas por WINDBOTIX suponen un gran cambio en el panorama de las reparaciones internas de las palas e\u00f3licas. Nuestro robot NEMO permite inspeccionar y detectar grietas internas y da\u00f1os estructurales a lo largo de la viga estructural en una fase temprana, y nuestro robot CYRUS permite reparar internamente las palas a lo largo de sus \u00e1reas cr\u00edticas, evitando que los operarios tengan que acceder a espacios confinados y entornos nocivos para trabajar. Gracias a estas tecnolog\u00edas rob\u00f3ticas, podemos aplicar m\u00e9todos de reparaci\u00f3n repetitivos y fiables, capaces de trabajar en espacios muy reducidos, realizar procesos de fresado, colocar parches y llevar a cabo procesos de curado en condiciones controladas.<\/p>\n\n\n\n

\u00bfQuiere saber m\u00e1s?<\/p>\n\n\n\n

P\u00f3ngase en contacto con nosotros.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

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